{"id":2260,"date":"2021-10-19T11:05:45","date_gmt":"2021-10-19T10:05:45","guid":{"rendered":"https:\/\/darwincav.com\/news\/how-does-lidar-work\/"},"modified":"2023-03-23T12:36:24","modified_gmt":"2023-03-23T12:36:24","slug":"how-does-lidar-work","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/darwincav.com\/es\/how-does-lidar-work\/","title":{"rendered":"\u00bfC\u00f3mo funciona LiDAR?"},"content":{"rendered":"

Hablamos bastante sobre los veh\u00edculos aut\u00f3nomos en Darwin; ya que es un tema muy interesante. Se pueden ver en nuestras publicaciones sobre los niveles de autonom\u00eda<\/a> y los convoyes aut\u00f3nomos<\/a>. Pero nos falta hablar sobre algo muy interesante: \u00bfc\u00f3mo funcionan los veh\u00edculos aut\u00f3nomos?<\/p>\n

Es un tema muy amplio, por lo que hay que explicarlo paso a paso. En la publicaci\u00f3n de hoy, vamos a hablar sobre los sensores LiDAR y c\u00f3mo los autom\u00f3viles aut\u00f3nomos los usan para darle sentido a su entorno.<\/p>\n

\u00bfQu\u00e9 es LiDAR?<\/h3>\n

LiDAR quiere decir \u201cDetecci\u00f3n y oscilaci\u00f3n de luz\u201d. Se parece a \u201cradar\u201d, un acr\u00f3nimo tan com\u00fan que generalmente se escribe en min\u00fasculas, pero significa \u201cDetecci\u00f3n y oscilaci\u00f3n de radio\u201d.<\/p>\n

LiDAR y radar son parecidos; ambos sistemas env\u00edan ondas electromagn\u00e9ticas y miden cu\u00e1nto tiempo tardan esas ondas en reflejarse en un sensor. Al hacerlo, pueden determinar como de lejos est\u00e1n las cosas y reflejar una imagen del entorno. El radar hace esto enviando ondas de radio, mientras que el LiDAR hace lo mismo con la luz.<\/p>\n

Los ingenieros de veh\u00edculos aut\u00f3nomos, como Navya, a veces incorporan sensores LiDAR en sus veh\u00edculos.<\/p>\n

\u00bfC\u00f3mo utiliza LiDAR los veh\u00edculos aut\u00f3nomos?<\/h3>\n

Si un veh\u00edculo est\u00e1 dise\u00f1ado para funcionar sin un conductor, debe poder \u201cver\u201d.<\/p>\n

Puede utilizar la navegaci\u00f3n por sat\u00e9lite para decirle a un veh\u00edculo aut\u00f3nomo d\u00f3nde est\u00e1, d\u00f3nde ir y qu\u00e9 ruta debe tomar para llegar hasta all\u00ed. Esta informaci\u00f3n es importante, pero no es suficiente. Con mapas y navegaci\u00f3n por sat\u00e9lite, un veh\u00edculo puede saber que hay un edificio a la izquierda, pero no cosas como que haya una oveja en la carretera. Los veh\u00edculos aut\u00f3nomos deben poder monitorear su entorno en tiempo real, porque no es posible informarles de todos los obst\u00e1culos potenciales con anticipaci\u00f3n.<\/p>\n

La luz viaja a una velocidad extraordinaria, lo que hace que los sensores LiDAR puedan detectar cambios en el entorno instant\u00e1neamente. Esto es importante para los veh\u00edculos aut\u00f3nomos, que necesitan detectar y responder a los obst\u00e1culos de inmediato para operar de forma segura.<\/p>\n

Los autobuses aut\u00f3nomos de Navya utilizan una gran cantidad de sensores para monitorear su entorno, incluidos los sensores LiDAR. Dos sensores LiDAR, que est\u00e1n sobre el parabrisas delantero del veh\u00edculo, pueden detectar obst\u00e1culos en un rango de 360 \u200b\u200b\u00b0. Seis sensores LiDAR m\u00e1s, cada uno capaz de detectar obst\u00e1culos en un rango de 180 \u00b0, se distribuyen por el resto del veh\u00edculo.<\/p>\n

Estos sensores LiDAR van acompa\u00f1ados de c\u00e1maras, sensores de odometr\u00eda y una antena GNSS para navegaci\u00f3n por sat\u00e9lite. Todos estos alimentan constantemente informaci\u00f3n al ordenador a bordo del autob\u00fas, y el ordenador usa esta informaci\u00f3n para tomar decisiones de navegaci\u00f3n en tiempo real. Puedes leer m\u00e1s sobre el uso de LiDAR de Navya en el sitio web de Navya<\/a>.<\/p>\n

Actualmente estamos probando uno de estos autobuses aut\u00f3nomos en el campus de ciencia e innovaci\u00f3n de Harwell. Esperamos tener m\u00e1s para compartir pronto, \u00a1as\u00ed que estate atento a nuestra p\u00e1gina de noticias!<\/p>\n

\u00bfPara qu\u00e9 m\u00e1s se usa LiDAR?<\/h3>\n

Los sensores LiDAR no se utilizan solo para veh\u00edculos aut\u00f3nomos. Tambi\u00e9n se pueden encontrar en las carreteras en un contexto muy diferente: se utilizan en algunas c\u00e1maras de velocidad y dispositivos port\u00e1tiles de detecci\u00f3n de velocidad.<\/p>\n

Un dispositivo de detecci\u00f3n de velocidad LiDAR enviar\u00e1 un impulso de luz para determinar la posici\u00f3n de un veh\u00edculo, luego un segundo impulso para determinar lo lejos que se ha movido el veh\u00edculo. Al comparar la distancia que ha recorrido el veh\u00edculo con el tiempo entre los impulsos, el dispositivo puede determinar qu\u00e9 tan r\u00e1pido se mueve el veh\u00edculo.<\/p>\n

Tambi\u00e9n hay usos para LiDAR fuera de la carretera. Algunos ingenieros de tel\u00e9fonos han comenzado a incorporar sensores LiDAR en las c\u00e1maras de sus productos. El reconocimiento de profundidad de LiDAR permite mejorar el enfoque de la c\u00e1mara y las aplicaciones de realidad aumentada.<\/p>\n

El esc\u00e1ner 3D es algo muy interesante que LiDAR puede hacer. Es posible moverse alrededor de un objeto o entorno con un sensor LiDAR, escanearlo y crear un modelo digital en 3D de ese modelo o entorno. Esto tiene grandes posibilidades, por ejemplo, para los videojuegos. En la publicaci\u00f3n del blog de 2018 \u201cAnunciamos el Proyecto Atlas<\/a>\u201d el director de tecnolog\u00eda de EA, Ken Moss, escribe sobre c\u00f3mo se puede usar LiDAR en una plataforma de desarrollo de juegos:<\/p>\n

A modo de ejemplo, estamos usando datos lidar de alta calidad para cadenas monta\u00f1osas reales, transfiriendo esos datos a trav\u00e9s de una profunda red neuronal entrenada para generar algoritmos de creaci\u00f3n de terreno, y luego crear un algoritmo que estar\u00e1 disponible dentro del cuadro de herramientas de desarrollo de la plataforma. Con esta generaci\u00f3n de terreno asistida por IA, los dise\u00f1adores generar\u00e1n en cuesti\u00f3n de segundos no solo una simple monta\u00f1a, sino una sucesi\u00f3n de monta\u00f1as y todo el entorno que las rodea con un realismo absoluto.<\/em><\/p>\n

Aunque muchos de los usos de LiDAR pueden parecer futuristas, tambi\u00e9n puede ayudarnos a comprender el pasado. Los arque\u00f3logos pueden usar LiDAR desde el aire para obtener una vista detallada de un paisaje, lo que facilita la detecci\u00f3n de signos o restos de intervenci\u00f3n humana en el pasado. La luz no puede penetrar el suelo, pero puede mostrar lo que hay debajo de la vegetaci\u00f3n; BBC Future tiene un art\u00edculo que habla de c\u00f3mo LiDAR dio una nueva perspectiva de una ciudad maya escondida en la jungla de Belice.<\/p>\n

En Darwin, estamos interesados \u200b\u200bprincipalmente en las aplicaciones de LiDAR para veh\u00edculos aut\u00f3nomos, pero es una herramienta muy interesante y vers\u00e1til. Con todos estos usos, seguramente no pase mucho tiempo antes de que \u201cLiDAR\u201d sea un t\u00e9rmino tan com\u00fan como \u201cradar\u201d ahora.<\/p>\n

Darwin Innovaci\u00f3n es una empresa con sede en M\u00e1laga que proporciona servicios relacionados con veh\u00edculos aut\u00f3nomos y comunicaciones terrestres y por sat\u00e9lite. Si est\u00e1s interesado en trabajar con nosotros, puedes echar un vistazo a nuestra p\u00e1gina de empleo<\/u><\/a>. Si quieres saber c\u00f3mo podemos ayudar a su empresa a utilizar veh\u00edculos aut\u00f3nomos, cont\u00e1ctanos<\/u><\/a>.<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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Es un tema muy amplio, por lo que hay que explicarlo paso a paso. En la publicaci\u00f3n de hoy, vamos a hablar sobre los sensores LiDAR y c\u00f3mo los autom\u00f3viles aut\u00f3nomos los usan para darle sentido a su entorno.<\/p>\n","protected":false},"author":25,"featured_media":2115,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[32,129,118],"tags":[130,124,59],"class_list":["post-2260","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-cavs-es","category-informative-es","category-transportation-es","tag-informative-es","tag-transporte-es","tag-cavs-es"],"acf":[],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/darwincav.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2260","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/darwincav.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/darwincav.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/darwincav.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/25"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/darwincav.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2260"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/darwincav.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2260\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/darwincav.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2115"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/darwincav.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2260"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/darwincav.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2260"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/darwincav.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2260"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}